Museu São Francisco liegt ca. 2 km vom Hotel Pousada Beira Rio Pirapora entfernt und ist unbedingt einen Besuch wert. Das Kapselhotel verfügt auch über Parkplätze.
Das Zentrum von Pirapora kann man fußläufig in 20 Minuten vom Hotel aus erreichen. Marshal Hermes da Fonseca Bridge in ca. 15 Gehminuten Entfernung von der Unterkunft ist eine der nahegelegenen Attraktionen. Municipal Historic Museum liegt in etwa 2,1 km Entfernung vom Pousada Beira Rio entfernt.
Das Restaurant Du Reis Lanches liegt gleich neben diesem Hotel.